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Resumen rápido: el YFSW200 es un operador automático de puertas batientes de CC sin escobillas de 24 V diseñado para entradas de centros sanitarios. Su modo de activación de baja energía abre la puerta con el nivel de energía cinética requerido por las normas ADA de EE. UU. para el diseño accesible (Sección 404.2.4) y la norma europea EN 16005. El retardo de apertura predeterminado de fábrica de 5 segundos coincide con el intervalo de paso libre para sillas de ruedas que suelen especificar los equipos de compras de centros sanitarios, y la placa de control permite ajustar el retardo en incrementos de 1 segundo entre 1 y 30 segundos sin necesidad de modificar el firmware.

Por qué son importantes las puertas batientes de bajo consumo energético que cumplen con la normativa ADA en el sector sanitario.

Las entradas de los hospitales son las puertas más utilizadas en cualquier centro sanitario. Las entradas principales suelen registrar entre 1200 y 3500 tránsitos diarios, y la puerta debe permanecer operativa para todos ellos: visitantes, pacientes ambulatorios, usuarios de sillas de ruedas, traslados en camilla, personal con carros de equipos y personal de emergencias durante situaciones de emergencia. Una puerta que falla o que no cumple con las normas de accesibilidad genera riesgos tanto para el cumplimiento normativo como para la seguridad del paciente.

En los Estados Unidos, la referencia pertinente es laNormas ADA para el diseño accesible publicadas por la Junta de Acceso de los Estados Unidos., en particular la Sección 404.2.4 que establece un límite máximo de energía cinética en aperturas de puertas de baja energía. En la Unión Europea, la norma equivalente esNorma EN 16005 relativa a las puertas peatonales de accionamiento eléctrico.. Ambas normas se centran en la energía cinética impartida a una persona estacionaria que se encuentra en el camino de la puerta; exceder el límite convierte la puerta en un peligro en lugar de una ayuda para la accesibilidad.Asociación de Fabricantes de Herrajes para la Construcción (BHMA)publica elNorma ANSI/BHMA A156.21 para puertas batientes automáticas de bajo consumo energético., que establece la cobertura del sensor de activación y el rendimiento del sensor de seguridad para esta categoría de producto.

Los equipos de adquisición de instalaciones sanitarias con los que trabajamos en Yufan Beifan suelen especificar un operador de puerta batiente de bajo consumo con las siguientes características: masa de la hoja inferior a 120 kg, tiempo de apertura entre 1,5 y 3,0 segundos, retardo de apertura entre 3 y 8 segundos y una batería de respaldo que permita al menos 50 ciclos tras un corte de suministro eléctrico. El modelo YFSW200 cumple con estas características en su versión de 24 V CC sin escobillas con un retardo de 5 segundos, que recomendamos como configuración predeterminada para las entradas de las instalaciones hospitalarias.

Especificación YFSW200: Arquitectura de motor, engranajes y control

El YFSW200 utiliza un motor de CC sin escobillas de 24 V acoplado a una etapa reductora de engranajes helicoidales. La elección de un motor de CC sin escobillas fue deliberada, ya que en entornos sanitarios la puerta se acciona miles de veces al mes, y el desgaste de las escobillas en los motores con escobillas es el principal modo de fallo tras el tercer o cuarto año de servicio. El diseño sin escobillas elimina por completo este mecanismo de fallo, lo que nos permite ofrecer al operador una garantía limitada de 24 meses como artículo de serie, en lugar de una configuración bajo pedido especial.

La placa de control incorpora un microcontrolador ARM Cortex-M0 que gestiona la lectura de los sensores de activación, la conmutación del motor, la retroalimentación del codificador para el control de posición y la función de inversión de seguridad ante obstáculos. El firmware admite parámetros configurables en campo para la velocidad de apertura, la velocidad de cierre, el retardo de apertura, la sensibilidad de apertura y cierre, y el umbral de fuerza de detección de obstáculos. Todos los parámetros se configuran mediante un programador portátil o una aplicación móvil con conexión Bluetooth, según la versión del firmware, y se almacenan en memoria no volátil para que el operador conserve la configuración tras ciclos de encendido y apagado.

El motor genera suficiente par para accionar una puerta batiente de una hoja de hasta 250 kilogramos con un tiempo de apertura nominal de 2,0 segundos. Para puertas de doble hoja de hasta 200 kilogramos por hoja, se instalan dos operadores YFSW200 en configuración maestro-esclavo, donde un operador actúa como maestro, controlando ambos motores, y el esclavo simplemente sigue la señal de comando. Esta es la configuración que suministramos a la mayoría de las alas de hospitalización, donde la masa de las hojas de las puertas suele estar entre 90 y 140 kilogramos para puertas interiores con aislamiento acústico.

Activación de baja energía: El límite de energía cinética y cómo YFSW200 lo satisface.

La sección 404.2.4 de las normas ADA establece una energía cinética máxima de 1,25 libras-pie (1,69 julios) en cualquier punto del ciclo de apertura para puertas de baja energía. La norma EN 16005 establece un límite similar basado en el mismo razonamiento sobre la energía cinética, con una metodología de prueba ligeramente diferente que se centra en la zona comprendida entre los 50 mm y los 1500 mm por encima del suelo. El modelo YFSW200 abre una puerta de una sola hoja de 1100 mm con una energía cinética máxima medida de aproximadamente 0,85 a 1,10 julios, dependiendo de la masa de la hoja y del perfil de velocidad de apertura seleccionado, lo que cumple con ambas normas.

El límite de energía cinética es importante porque, de lo contrario, la puerta podría golpear a una persona en silla de ruedas, a un niño o a alguien que utilice una ayuda para la movilidad mientras se desplaza por la zona de activación. Incluso con 1,5 julios de energía cinética, la fuerza del impacto sobre un tobillo inmóvil es suficiente para provocar una fractura en poblaciones vulnerables. Por ello, existen estas normas y los equipos de compras siempre deben solicitar el informe de la prueba de energía cinética al fabricante del mecanismo de la puerta, en lugar de fiarse de una afirmación publicitaria que diga "baja energía" sin la medición que la respalde.

Para los centros sanitarios que necesitan documentar el cumplimiento normativo ante la autoridad competente, enviamos el YFSW200 con un informe de prueba de fábrica que registra la medición de la energía cinética en tres puntos del ciclo de apertura y en tres configuraciones de masa de la puerta. Este informe suele ser suficiente para que el inspector de obras o el consultor de accesibilidad aprueben la instalación sin necesidad de realizar una prueba in situ.

Configuración del retardo de apertura: cómo 5 segundos se convirtieron en el valor predeterminado en el sector sanitario.

El retardo de apertura es el tiempo que la puerta permanece completamente abierta después de que el sensor de activación deja de detectar a una persona en la zona de activación. Si el retardo es demasiado corto, la puerta se cierra sobre un usuario de silla de ruedas que aún no ha salido; si es demasiado largo, la puerta mantiene abierta el espacio climatizado mientras nadie lo atraviesa, lo que supone un consumo de energía para calefacción y refrigeración y puede interferir con las relaciones de presión en las salas de aislamiento.

El retraso de 5 segundos se convirtió en el valor predeterminado en el sector sanitario porque coincide con el intervalo de despeje de sillas de ruedas medido por elInvestigación de la Junta de Acceso de EE. UU. sobre las dimensiones de las puertas accesibles.Además, proporciona un margen para que los pacientes ambulatorios, los visitantes que llevan paquetes y el personal que empuja carros de equipos puedan pasar sin prisas. El YFSW200 viene configurado de fábrica con un retardo de 5 segundos, y el programador de campo permite ajustarlo en incrementos de 1 segundo, desde 1 hasta 30 segundos.

Algunos entornos sanitarios requieren un retardo mayor. Las habitaciones de pacientes bariátricos y las salas de aislamiento, donde el personal se viste con bata antes de entrar, suelen utilizar un retardo de 10 a 15 segundos, mientras que las salas blancas con presión positiva suelen utilizar el retardo mínimo que permita cumplir con los requisitos de accesibilidad. La flexibilidad para ajustar el retardo sin necesidad de modificar el firmware es lo que hace que el YFSW200 sea adecuado para toda la gama de aplicaciones sanitarias, y no solo para una o dos.

Comportamiento de empuje y desplazamiento y asistencia manual según las normas de la ADA

Las normas ADA 404.2.4.1 y 404.2.4.2 permiten explícitamente que las puertas de baja energía se abran manualmente si la fuerza necesaria para empujarlas no supera las 5 libras (22,2 N). El modelo YFSW200 implementa la función de empuje automático, lo que significa que una persona que comienza a empujar la puerta manualmente activa el operador para que complete la apertura automáticamente. Esta es una característica de accesibilidad importante, ya que a algunos usuarios —en particular, pacientes con prótesis, personas que usan muletas o quienes se recuperan de una cirugía— les resulta más fácil empujar la puerta ligeramente y dejar que el operador complete el movimiento que esperar a que el sensor de activación los detecte e inicie el ciclo.

La sensibilidad de activación automática es un parámetro ajustable en el YFSW200. Si es demasiado sensible, el operador se activará con las vibraciones del edificio o con la deformación natural de una puerta antigua; si es demasiado sensible, el usuario que utilice el sistema de asistencia manual tendrá que ejercer una fuerza superior a 2,3 kg (5 libras) para activar la función. El operador viene configurado con la sensibilidad en el punto medio del rango, y la mayoría de los instaladores la dejan así. Para instalaciones con puertas antiguas que presentan una deformación natural considerable, recomendamos reducir la sensibilidad un nivel para evitar activaciones innecesarias.

El embrague de desacoplamiento del motor se desactiva cuando la puerta está cerrada, lo que significa que no requiere alimentación eléctrica continua para permanecer cerrada. Esto es importante para las puertas cortafuegos, donde deben cerrarse por su propio peso si el motor pierde energía. Además, evita que el motor se resista al cierrapuertas durante el uso normal. El embrague es un componente mecánico sin componentes electrónicos, por lo que su fiabilidad es prácticamente independiente del firmware de la placa de control.

Integración con control de acceso, alarma contra incendios y sistema de gestión de edificios (BMS).

La placa de control YFSW200 cuenta con un bloque de terminales extraíble en el lado derecho que admite el cableado de campo para sensores de activación, dispositivos de control de acceso, entrada de alarma contra incendios, estado de cerradura y monitoreo BMS. El bloque de terminales utiliza conectores de abrazadera tipo jaula que admiten calibres de cable de 22 AWG a 14 AWG, lo que cubre todo el rango de cableado de baja tensión que se usa habitualmente en los sistemas de control de acceso para el sector sanitario.

La entrada de control de acceso acepta un contacto seco que el operador de la puerta interpreta como una solicitud de paso autorizado. Esta es la interfaz estándar utilizada por lectores de tarjetas, terminales biométricos, salidas con pulsador y cerraduras con intercomunicador. La entrada de alarma contra incendios acepta un contacto seco o una señal de voltaje de 24 V CC, según la salida del panel de alarma, y ​​fuerza la puerta a la posición abierta mientras dure la alarma. La entrada de estado de la cerradura impide que el operador se active mientras la puerta está bloqueada mecánicamente, lo que evita que el motor forcejee con la cerradura durante un bloqueo de seguridad.

Para la integración con el sistema de gestión de edificios (BMS), el operador expone un conjunto de salidas de estado de contacto seco que informan sobre la posición de la puerta (abierta o cerrada), el estado de fallo del operador y el estado de la batería de respaldo. Estos contactos se conectan a las entradas del BMS de la misma manera que cualquier otro sensor de bajo voltaje, lo que permite al equipo de mantenimiento supervisar el estado de la puerta de forma centralizada y detectar fallos antes de que afecten al usuario. La mayoría de los proveedores de BMS disponen de plantillas de integración estándar para operadores de puertas automáticas compatibles con el conjunto de contactos YFSW200.

Instalación de modernización en puertas batientes manuales existentes

El YFSW200 se suministra como un paquete completo para el operador, que incluye el brazo del motor, la placa de control, dos sensores de activación, una fuente de alimentación de 24 V CC, los accesorios de montaje y un arnés de cableado con los extremos pre-pelados. La instalación de una puerta sanitaria estándar de 1000 mm o 1200 mm suele completarse en 3 a 5 horas con dos instaladores, incluyendo el tiempo necesario para colocar el brazo del motor, montar la placa de control en el cabezal, instalar los sensores de activación, tender el cableado de baja tensión y poner en marcha el operador.

El problema más común en las reformas son las bisagras de la puerta. El brazo motorizado YFSW200 aplica torsión a la puerta mediante su geometría, y las bisagras desgastadas pueden provocar que la puerta se desplace ligeramente al aplicar fuerza. Recomendamos inspeccionar las bisagras antes de la reforma y sustituir cualquier bisagra que muestre desgaste visible o que permita que la puerta se hunda más de 3 mm en el borde del pestillo. También es necesario conservar o sustituir los cierrapuertas; el YFSW200 es compatible con la mayoría de los cierrapuertas estándar de superficie y empotrados, pero el instalador debe verificar que el cierrapuertas no interfiera con el recorrido del brazo motorizado.

Para instalaciones que requieren la modernización de varias puertas en un mismo ala, ofrecemos un presupuesto que incluye la preconfiguración de los operadores en fábrica, lo que minimiza el tiempo de puesta en marcha in situ. El equipo de Edison gestiona directamente estos presupuestos y también puede encargarse de la personalización OEM/ODM para voltajes no estándar, combinaciones especiales de sensores de activación o la integración con protocolos BMS propietarios que el producto estándar no contempla.

Datos de fiabilidad en campo procedentes de centros sanitarios

En las instalaciones que hemos puesto en marcha en hospitales y clínicas de China continental, el sudeste asiático y Oriente Medio, el YFSW200 ha acumulado aproximadamente 1,6 millones de ciclos de puerta por unidad durante un período de garantía típico de 24 meses sin que se haya producido ningún fallo en el controlador. El motor en sí no ha mostrado desgaste en ninguna de las unidades devueltas para su análisis, lo que atribuimos a su diseño de CC sin escobillas. Los únicos fallos registrados en campo se han relacionado con la desalineación del sensor de activación tras el asentamiento del edificio, un problema de puesta en marcha y no del producto, que se resuelve reorientando el sensor.

La solicitud de servicio más frecuente en la base instalada es para reajustar la orientación del sensor de activación después de los primeros seis meses de funcionamiento, lo que coincide con el primer ciclo de climatización (HVAC) del edificio. A medida que el edificio se asienta y el marco de la puerta se desplaza ligeramente, puede ser necesario reajustar el haz del sensor para mantener la zona de activación correcta. Proporcionamos una herramienta de reajuste con cada envío y recomendamos que los equipos de mantenimiento programen una revisión semestral de cada entrada automatizada como parte del mantenimiento rutinario.

Recursos relacionados

Para los lectores que deseen profundizar en el tema, los siguientes recursos del fabricante proporcionan especificaciones adicionales, notas de aplicación y datos del catálogo de productos:

• yfbfautomaticdoor.com
• yfbfautomaticdoor.com//products
• yfbfautomaticdoor.com//yfsw200-automatic-swing-door-operator
• yfbfautomaticdoor.com//contact-us